伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)改造方案。從該伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的結(jié)構(gòu)上分析，蝸桿下方固然已經(jīng)安裝了固定螺母，防止蝸桿向上的軸向運(yùn)動，但阻止不了蝸桿的向下軸向運(yùn)動，為了防止蝸桿的向下軸向運(yùn)動，應(yīng)根據(jù)蝸輪減速器的結(jié)構(gòu)形式及實(shí)際尺寸，增加套裝置，其原理是間接地在蝸桿的軸頭上安裝推力球軸承，防止蝸桿軸向運(yùn)動。負(fù)載越大，軸向力就越大，這樣會導(dǎo)致伺服電機(jī)減速機(jī)中的蝸桿產(chǎn)生軸向運(yùn)動，造成蝸輪蝸桿及其固定軸承的磨損。假如長時間運(yùn)行，則會導(dǎo)致蝸桿產(chǎn)生軸向間隙，使伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的傳動精度降低，磨損加劇，產(chǎn)生振動以及噪聲加劇。然后用個帶尖的圓盤，連接蝸桿與推力軸承，并且傳遞壓力;增加個直徑為64毫米，長度為75毫米的調(diào)節(jié)螺栓，上端加工成M64*4的螺紋，下端為長度為38毫米的方頭，材質(zhì)為45號鋼，利便拆卸及調(diào)節(jié)蝸桿游隙。我公司有臺控制電纜用的減速機(jī)采用的是伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)，因?yàn)槲佪單仐U傳動相稱于螺旋傳動，當(dāng)蝸桿滾動帶動蝸輪滾動時，由于反作用力，在蝸輪滾動的同時，蝸桿也會受到與蝸輪轉(zhuǎn)向相反的軸向力。根據(jù)伺服電機(jī)減速機(jī)的結(jié)構(gòu)及尺寸以及公式計算出該推力球軸承能承載的大載荷，在知足載荷的前提下選擇好合適的推力球軸承。還可以使用調(diào)節(jié)螺栓，使蝸桿的游隙達(dá)到了不亂所需要的前提。

改造思路:根據(jù)以上的題目，只要能阻止RV斜齒輪減速機(jī)中蝸桿的軸向運(yùn)動，就可以從根本上解決題目。此伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸輪采用青銅材料制成，而蝸桿則采用較硬的淬硬至HRC4555的45號鋼制成，經(jīng)由長時間運(yùn)轉(zhuǎn)，的蝸輪與蝸桿的接觸面上泛起磨損，產(chǎn)生銅沫和鐵屑會下沉到伺服電機(jī)減速機(jī)的底部，致使減速機(jī)底部的蝸桿支撐軸承磨損，損壞支撐軸承，導(dǎo)致伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪油變質(zhì)，從而產(chǎn)生系列的題目。通過此次的改進(jìn)后，防止了控制電纜用伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿軸向運(yùn)動，降低了蝸輪磨損，而且分擔(dān)了蝸桿支撐軸承的承載力，延長了軸承壽命，進(jìn)步了伺服電機(jī)蝸輪蝸桿減速機(jī)的使用率，消除了振動等缺陷。改造步驟:用4條M8*25的螺栓連接在蝸桿正下方的減速機(jī)箱體上，帶尖的軸置入伺服電機(jī)減速機(jī)的蝸桿底部，上部尖插入蝸桿低真?zhèn)€盲孔內(nèi)，下部安裝推力球軸承，并且軸承伸出軸頭約2毫米;下部用調(diào)節(jié)螺桿作用于推力球軸承上，阻止蝸桿向下的軸向運(yùn)動，為防止調(diào)節(jié)螺桿松動，可采用鎖緊平墊及鎖母的方式;將法蘭盤固定在蝸輪蝸桿減速箱底部的外殼上，根據(jù)減速機(jī)馬達(dá)的結(jié)構(gòu)參數(shù)及推力球軸承的尺寸，將法蘭盤上端加工成直徑為68毫米，長度45毫米的孔，下端加工成M64*4、長40毫米的螺紋孔。http://m.led0760.cn/product/list-sfxiliejiansuji-cn.html